钥匙外观检测

项目介绍：客户是建筑门五金的制造商。他们需要识别传送带上的钥匙的类型和方向，这样机器人就可以把它们捡起来，放到合适的容器里。钥匙在浅色背景上是深色的;本质上，它们是背光的。表面细节不可见，所以确定钥匙类型(例如，冲压零件编号);他们必须根据他们头部的形状来识别，同时还必须确定一个钥匙是面朝上还是面朝下。面朝下的钥匙不会被机器人捡起;反面是通过设备回收的。