随着金属加工机床全面迈入数控时代，信息技术全面融合到传统的机床行业。使得现在的数控机床无论加工精度、加工速度和加工灵活性都有了大幅度的提升。人与机床之间不再需要通过手柄、手轮和拉杆来进行人机交互了。
现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。新的变化是给机床的上下料也不再需要人来完成，机器人足以胜任而且干的更好！这样的生产线加工精度将有更好的保证，加工效率也更高。机器人在很多行业都有应用，机器人有很多形式与样式，桁架机器人机械手就是其中之一，那么桁架机器人有哪些优势呢？在工业机器人的实际应用中，目前市场上主要分为桁架机器人和多关节机器人两种。比较而言，桁架机器人有几个特别明显的优势：
（一）桁架机器人是占用机床上方的立体空间，相比占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节约空间。这对如今寸土寸金的国内工厂厂房而言，价值自然显而易见。
（二）桁架机器人重载情况下运动精度可达0.02mm，比同等载重情况下的多关节机器人精度更胜一筹，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度。（三）关节机器人的操作区因安全因素需要对人隔离，而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内，因此车间里对人的限制范围少。（四）桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨迹是多轴联动形成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。（五）桁架机器人一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。（六）桁架机器人具有多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整。
